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[UST Internship] 25년 여름학기 인턴쉽 진행
[UST Internship] 25년 여름학기 인턴쉽 진행
25년 여름, 선박해양플랜트연구소 UST 인턴 과정 수료
조진영 학생, 김태영 학생, 박준우 학생
[Award] 한국산업융합학회 우수 논문발표상 수상
[Award] 한국산업융합학회 우수 논문발표상 수상
2025년 한국산업융합학회 춘계학술대회 우수 논문 선정
김상수 / 김기훈 / 이태현 / 이상진 / 이영준 / 박대길 / 김형우 / 한종부
[Conference] 기계학회 동역학·제어·로봇 부문 춘계학술대회 발표
[Conference] 기계학회 동역학·제어·로봇 부문 춘계학술대회 발표
2025년 기계학회 동역학·제어·로봇 부문 춘계학술대회 참석 및 발표 수행
표승현 / 구본학 / 이태현 / 이상진 / 이승연
1차원 합성곱 신경망을 활용한
수중 파쇄 작업의 음향 특징 추출
표승현
순환 부분시스템 합성법을 이용한
수중 보행 로봇의 실시간 다물체 동역학 모델링 연구
이태현
해양 외란 조건을 고려한
무인자율수상정-무인자율잠수정 통합 시뮬레이터 개발
이승연
유압 매니퓰레이터를 이용한 수중 햅틱 피드백 연구
구본학
다물체 동역학 기반 트랙형 수중 로봇의 디지털 트윈 모델링 연구
이상진
박대길 교수 'KRISO 신인상' 수상
햅틱 기반 작업환경 인지 및 제어 기술을 개발하고, 다자유도 로봇팔을 활용한 선저 틈새 구역의 선체 부착생물 인식·자율 청소·회수 시스템을 구축함으로써 사람의 작업을 대체할 수 있는 수중 로봇 작업 기술을 개발을 통해 KRISO 신인상 수상
[Seminar] 기계학회 유망과학자 세션 발표
[Seminar] 기계학회 유망과학자 세션 발표
2024 대한기계학회 추계학술대회 - 유망과학자 발표
발표명: 수중환경 극복을 위한 로봇 기술 연구
박대길
[Forum] 3rd GloFouling R&D Forum
[Forum] 3rd GloFouling R&D Forum
Development of an autonomous cleaning methods based on a manipulator for the cleaning of niche areas of a ship hull
for Innovative Solutions for Biofouling Management – In-Water Cleaning
Daegil Park
[Award] Best Poster Award at ACMD 2024
[Award] Best Poster Award at ACMD 2024
논문명: A Preliminary Experiment of Human-in-the-Loop System for Cyber Physical Operation System
at 11th Asian Conference on Multibody Dynamics
Daegil Park, Jong-Boo Han, Yeongjun Lee, Tae-Kyeong Yeu
[UST Internship] 24년 여름학기 인턴쉽 진행
[UST Internship] 24년 여름학기 인턴쉽 진행
24년 여름, 선박해양플랜트연구소 UST 인턴 과정 수료
강동엽 학생, 박상태 학생, 최재현 학생
[Conference] 해양과학기술협의회 공동학술대회 발표
[Conference] 해양과학기술협의회 공동학술대회 발표
2024년 해양과학기술협의회 공동학술대회 참석 및 발표 수행
표승현 / 구본학 / 이태현 / 이상진 / 이승연
파쇄 작업의 음향적 특성을 고려한 LSTM 기반 실시간 음향 분류
표승현
차압 및 심층신경망 기반 유압 로봇팔 끝단 반력 추정 성능 실험
구본학
다물체동역학 기반 자율무인잠수정 동역학 모델링 연구
이태현
트랙형 수중무인로봇의 노면 접촉을 고려한 자세제어 알고리즘 연구 - 이상진
무인수상정-무인잠수정 간 유도 및 도킹 알고리즘 개발을 위한 시뮬레이터 개발 - 이승연
[Conference] 대한기계학회 동제로 학술대회 발표
[Conference] 대한기계학회 동제로 학술대회 발표
2024년 기계학회 동역학·제어·로봇 부문 학술대회 참석 및 발표 수행
이태현 / 이상진 / 구본학 / 표승현 / 이승연
[UST Internship] 23년 겨울학기 인턴쉽 진행
[UST Internship] 23년 겨울학기 인턴쉽 진행
23년 겨울, 선박해양플랜트연구소 UST 인턴 과정 수료
이현희 학생, 조유진 학생, 채수언 학생
[Seminar] 대한기계학회 동역학 및 제어부문 유망과학자 초청 워크숍
[Seminar] 대한기계학회 동역학 및 제어부문 유망과학자 초청 워크숍
[Award] 대한기계학회 우수논문상 수상
[Award] 대한기계학회 우수논문상 수상
논문명 : 수중로봇의 가상물리운용시스템(CPOS) 검증을 위한 HILS 구축
한종부, 이영준, 박대길, 여태경
[interView] 수중 자율 로봇의 개발
[interView] 수중 자율 로봇의 개발
[Post] 해양로봇연구 - 선박해양플랜트연구소
[Post] 해양로봇연구 - 선박해양플랜트연구소
[interView] KRoC 2017 젋은 과학자 세션
[interView] KRoC 2017 젋은 과학자 세션
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